从1966年起，阅兵式就成为了每年庆典不可或缺的一个节目。第一次阅兵由人民防卫军举办，共有来自六个团的23000余人参与阅兵。这些人中甚至包括了四位新加坡部长——新加坡社会事务部长奥斯曼渥，劳工部长易润堂，教育部长王邦文和国家国防大臣黄循文。整个阅兵持续了90分钟。随后，来自华校，马来学校，印度学校与英校的国家童子军的学生们也分别带来了表演，象征着新加坡四大文化的和谐交融。尽管随后便下起了雨，但人民的热情并没有被雨点浇灭。军队从牛车水一路步行至丹戎巴葛，路上引来了声声喝彩。从此，每年的国庆庆典都能够看到精彩的阅兵，而新的元素也不断被加入。到了2014年，非制服团体的数量已经达到了12个，而一项新的环节“心脉相连“也被加入，用以纪念与肯定那些为国家作出贡献的新加坡人。